Loosst eis mat enger séierer Diskussioun iwwer de Begrëff ufänken "actuator"En Aktuator ass en Apparat deen en Objet bewegt oder operéiert. Méi déif graven, fanne mir datt Aktuatoren eng Energiequell kréien a se benotze fir Objeten ze beweegen. An anere Wierder, Aktuatoren konvertéieren eng Energiequell a kierperlech mechanesch Bewegung.
Aktuatoren benotzen 3 Energiequellen fir kierperlech mechanesch Bewegung ze produzéieren.
- Pneumatesch Aktuatoren ginn duerch kompriméiert Loft bedriwwen.
- Hydraulesch Aktuatoren benotze verschidde Flëssegkeeten als Energiequellen.
- Elektresch actuatorsbenotzt eng Form vun elektresch Energie fir ze bedreiwen.
De pneumatesch Aktuator kritt de pneumatesch Signal duerch den Top Hafen. Dëst pneumatesch Signal mécht Drock op d'Membranplack aus. Dësen Drock wäert verursaachen datt de Ventilstamm no ënnen beweegt, doduerch de Kontrollventil verdrängt oder beaflosst. Wéi d'Industrie méi a méi op automatiséiert Systemer a Maschinnen vertrauen, erhéicht de Besoin fir méi Aktuatoren. Aktuatoren gi wäit an enger Rei vu Fabrikatiounsprozesser benotzt, sou wéi Montagelinnen a Materialhandhabung.
Wéi d'Aktuatortechnologie fortgeschratt ass, sinn eng breet Palette vun Aktuatoren mat verschiddene Schlag, Geschwindegkeet, Formen, Gréissten a Kapazitéiten verfügbar fir am Beschten all spezifesche Prozessfuerderunge gerecht ze ginn. Ouni Aktuatoren wäerte vill Prozesser mënschlech Interventioun erfuerderen fir vill Mechanismen ze beweegen oder ze positionéieren.
E Roboter ass eng automatiséiert Maschinn déi spezifesch Aufgaben mat wéineg oder guer keng mënschlech Bedeelegung kann ausféieren, mat héijer Geschwindegkeet a Genauegkeet. Dës Aufgaben kënnen esou einfach sinn wéi fäerdeg Produkter vun engem Fërdergürtel op eng Palette ze bewegen. Roboter si ganz gutt op Pick a Plaz Aufgaben, Schweess a molen.
Robotere kënne fir méi komplex Aufgaben benotzt ginn, wéi zum Beispill Autoen op Versammlungslinnen ze bauen oder ganz delikat a präzis Aufgaben an chirurgeschen Theateren ze maachen.
Roboter kommen a ville Formen a Gréissten, an d'Art vum Roboter gëtt definéiert duerch d'Zuel vun den Achsen déi benotzt ginn. Den Haaptkomponent vun all Roboter ass deServo Motor actuator. Fir all Achs bewegt op d'mannst ee Servomotoraktuator fir deen Deel vum Roboter z'ënnerstëtzen. Zum Beispill huet e 6-Achs Roboter 6 Servomotoraktuatoren.
E Servomotoraktuator kritt e Kommando fir op eng spezifesch Plaz ze goen an dann Aktioun baséiert op deem Kommando. Smart actuators enthalen en integréierte Sensor. Den Apparat ass fäeg d'Aktuatioun oder d'Bewegung ze liwweren an Äntwert op sensibel kierperlech Eegeschafte wéi Liicht, Hëtzt a Fiichtegkeet.
Dir gesitt intelligent Aktuatoren, déi an Uwendungen esou komplex wéi Atomreaktorprozesskontrollsystemer benotzt ginn an esou einfach wéi Heemautomatioun a Sécherheetssystemer. Wann Dir no noer Zukunft kuckt, wäerte mir Apparater gesinn, déi "mëll Roboter" genannt ginn. Soft Roboter hunn mëll Aktuatoren integréiert a verdeelt am ganze Roboter, am Géigesaz zu haarde Roboteren déi Aktuatoren op all Gelenk hunn. Bionic Intelligenz füügt kënschtlech Intelligenz derbäi, Roboteren mat der Fäegkeet fir nei Ëmfeld ze léieren an d'Fäegkeet Entscheedungen ze treffen an Äntwert op extern Ännerungen.
Post Zäit: Sep-11-2023