Loosst eis mat enger kuerzer Diskussioun iwwer de Begrëff " ufänkenAktuatorEn Aktuator ass en Apparat, deen en Objet beweegt oder funktionéiert. Wa mir méi déif gruewen, stelle mir fest, datt Aktuatoren eng Energiequell kréien a benotzen, fir Objeten ze beweegen. An anere Wierder, Aktuatoren konvertéieren eng Energiequell a kierperlech mechanesch Bewegung.
Aktuatoren benotzen 3 Energiequellen fir kierperlech mechanesch Bewegung ze produzéieren.
- Pneumatesch Aktuatoren ginn mat Drockloft bedriwwen.
- Hydraulesch Aktuatoren benotzen verschidde Flëssegkeeten als Energiequellen.
- Elektresch Aktuatoreneng Form vun elektrescher Energie benotze fir ze funktionéieren.
Den pneumateschen Aktuator empfängt dat pneumatescht Signal iwwer den ieweschten Uschloss. Dëst pneumatescht Signal übt Drock op d'Membranplack aus. Dësen Drock bewierkt, datt de Ventilstiel no ënnen beweegt, wouduerch d'Steierventil verréckelt oder beaflosst gëtt. Well d'Industrien ëmmer méi op automatiséiert Systemer a Maschinnen ugewisen sinn, klëmmt de Besoin u méi Aktuatoren. Aktuatoren gi wäit verbreet a verschiddene Produktiounsprozesser benotzt, wéi zum Beispill Montagebanden a Materialbehandlung.
Mat dem Fortschrëtt vun der Aktuatortechnologie gëtt et eng breet Palette vun Aktuatoren mat verschiddene Schlaganlagen, Geschwindegkeeten, Formen, Gréissten a Kapazitéiten, fir all spezifesch Prozessufuerderungen am Beschten ze erfëllen. Ouni Aktuatoren géife vill Prozesser mënschlech Interventioun erfuerderen, fir vill Mechanismen ze beweegen oder ze positionéieren.
E Roboter ass eng automatiséiert Maschinn, déi spezifesch Aufgaben mat wéineg oder guer kenger mënschlecher Bedeelegung, mat héijer Geschwindegkeet a Genauegkeet ausféiere kann. Dës Aufgaben kënne sou einfach sinn, wéi fäerdeg Produkter vun engem Fërderband op eng Palette ze beweegen. Roboter si ganz gutt am Pick-and-Place-Operatiounen, Schweessen a Lackéieren.
Roboter kënne fir méi komplex Aufgaben agesat ginn, wéi zum Beispill d'Bauen vun Autoen op Montagebänner oder d'Ausféierung vu ganz delikaten an präzisen Aufgaben an Operatiounssäll.
Roboter gëtt et a ville Formen a Gréissten, an d'Aart vum Roboter gëtt duerch d'Zuel vun den Achsen definéiert. Déi Haaptkomponent vun all Roboter ass denServomotoraktuatorFir all Achs beweegt sech mindestens ee Servomotoraktuator fir deen Deel vum Roboter z'ënnerstëtzen. Zum Beispill huet e Roboter mat 6 Achsen 6 Servomotoraktuatoren.
En Servomotoraktuator kritt en Uerder fir op eng spezifesch Plaz ze goen an handelt dann op Basis vun dësem Uerder. Smart Aktuatoren enthalen en integréierte Sensor. Den Apparat ass fäeg, eng Betätegung oder Bewegung als Äntwert op gemoosse physikalesch Eegeschafte wéi Liicht, Hëtzt a Fiichtegkeet ze liwweren.
Dir wäert intelligent Aktuatoren a sou komplexen Uwendungen wéi Atomreaktorprozesskontrollsystemer a sou einfache wéi Hausautomatiséierungs- a Sécherheetssystemer gesinn. An nächster Zukunft wäerte mir Apparater gesinn, déi "Soft Roboter" genannt ginn. Soft Roboter hunn integréiert a verdeelt mëll Aktuatoren am ganze Roboter, am Géigesaz zu haarde Roboter, déi Aktuatoren op all Gelenk hunn. Bionesch Intelligenz füügt kënschtlech Intelligenz bäi a gëtt Roboter d'Fäegkeet, nei Ëmfeld ze léieren an Entscheedungen als Reaktioun op extern Ännerungen ze treffen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 11. September 2023
