Kärundriffsstrukture fir Industrieroboter

An de leschte Joren, dank der schneller Entwécklung vum Industrierobotermaart, ass d'Industrie fir linear Bewegungssteierung an eng Phase vun der schneller Entwécklung agaangen. Déi weider Erhéijung vun der Downstream-Nofro huet och déi schnell Entwécklung vum Upstream-Secteur ugedriwwen, dorënnerlinear Guiden, Kugelschrauben, Zännstänn a Ritzrad, hydraulesch (pneumatesch) Zylinder, Zännrieder, Reduktiounsgetriebe an aner Kärkomponenten vum Getriebe. Et gëtt och en Trend vun enger wesentlecher Erhéijung vun de Bestellungen. De gesamte Maart vun der Operatiouns- a Kontrollindustrie weist eng kräfteg Entwécklungsastellung.

D'Undriffsquell vun Industrieroboter dréit d'Bewegung oder d'Rotatioun vu Gelenker duerch d'Getriebekomponenten un, fir d'Bewegung vum Rumpf, den Äerm an den Handgelenker ze realiséieren. Dofir ass den Getriebedeel en wichtegen Deel vum Industrieroboter.

De linearen Transmissiounsmechanismus, deen allgemeng an Industrieroboter benotzt gëtt, kann direkt duerch Zylinder oder hydraulesch Zylinder a Kolben generéiert ginn, oder e kann aus Rotatiounsbewegung ëmgewandelt ginn andeems Transmissiounskomponenten wéi Zännstänn a Ritzrad, Kugelschraufmutteren, etc. benotzt ginn.

1. ËmzéienJZahnGGuideRkrank

D'Beweegung vun der Gelenkführungsschinn während der Bewegung kann eng Roll spillen fir d'Positiounsgenauegkeet an d'Féierung ze garantéieren.

Et gi fënnef Zorte vu beweegleche Gelenkführungsschinnen: gewéinlech Schiebeführungsschinnen, hydraulesch dynamesch Drock-Schiebeführungsschinnen, hydraulesch hydrostatesch Schiebeführungsschinnen, Loftlagerführungsschinnen a Rollführungsschinnen.

Am Moment ass déi fënneft ZortRollführunggëtt am wäitesten an Industrieroboter benotzt. Wéi am Diagramm hei ënnendrënner gewisen, ass déi inklusiv Rollféierung mat engem Stützsëtz konstruéiert, deen einfach un all flaacher Uewerfläch befestegt ka ginn. Op dësem Punkt muss d'Hülse opgemaach ginn. Si ass an de Schieber agebett, wat net nëmmen d'Steifheet erhéicht, mä och d'Verbindung mat anere Komponenten erliichtert.

2. Rack anPInionDevice

Am Zännstaang-Ritzel-Apparat, wann d'Zännstaang fix ass, beweege sech d'Zännradwelle an de Lafsëtz linear laanscht d'Richtung vum Zännstaang, wann d'Zännrad sech dréit. Op dës Manéier gëtt d'Rotatiounsbewegung vum Zännrad an d'... ëmgewandelt.linear Bewegungvum Schlitt. De Schlitt gëtt vu Führstangen oder Führschinnen ënnerstëtzt, an d'Hysterese vun dësem Apparat ass relativ grouss.

1-Schleefplacken; 2-Führungsstangen; 3-Gängschalter; 4-Rackstangen

3. BallSCrew anNut

Kugelschraubengi wéinst hirer gerénger Reibung a schneller Bewegungsreaktioun dacks an Industrieroboter benotzt.

Well vill Kugelen an der Spiralrill vun der Kugel placéiert sinnSchraufMutter, d'Schrauf ass während dem Iwwerdroungsprozess Rollreibung ausgesat, an d'Reibungskraaft ass kleng, sou datt d'Iwwerdroungseffizienz héich ass, an de Krauchphänomen bei gerénger Geschwindegkeetsbewegung kann gläichzäiteg eliminéiert ginn; Wann eng gewëssen Virspannkraaft ugewannt gëtt, kann d'Hysterese eliminéiert ginn.

D'Kugelen an der Kugelschraufmutter passéieren duerch d'Buedemféierungsrill fir Bewegung a Kraaft hin an hier ze iwwerdroen, an d'Iwwerdroungseffizienz vun der Kugelschrauf kann 90% erreechen.

 
4. Flëssegkeet (Air)CZylinder

KGG Miniatur elektresch ZylinderaktuatorenSchrëttmotoraktuatoren

Den hydrauleschen (pneumateschen) Zylinder ass enAktuator..., deen d'Drockenergie, déi vun der hydraulescher Pompel (Loftkompressor) erausginn gëtt, a mechanesch Energie ëmwandelt a linear hin- a zréckbeweegend Bewegung ausféiert. Mat engem hydrauleschen (pneumateschen) Zylinder kann een einfach eng linear Bewegung erreechen. Den hydrauleschen (pneumateschen) Zylinder besteet haaptsächlech aus engem Zylinderlaf, Zylinderkapp, Kolben, Kolbenstang an enger Dichtungsvorrichtung. De Kolben an den Zylinder hunn eng präzis Gleitverbindung, an den Drockueleg (kompriméiert Loft) kënnt vun engem Enn vum hydrauleschen (pneumateschen) Zylinder eran, fir de Kolben op dat anert Enn vum hydrauleschen (pneumateschen) Zylinder ze drécken, fir eng linear Bewegung z'erreechen. D'Beweegungsrichtung an d'Geschwindegkeet vum hydrauleschen (Loft-) Zylinder kënne kontrolléiert ginn, andeems d'Stroumrichtung an de Stroum vum hydrauleschen Ueleg (kompriméiert Loft), deen an den hydrauleschen (Loft-) Zylinder erakënnt, ugepasst ginn.