An de leschte Joeren, dank der rapider Entwécklung vum industrielle Robotermaart, ass d'linear Bewegungskontrollindustrie eng Etapp vun der rapider Entwécklung agaangen. Déi weider Verëffentlechung vun der Downstream Nofro huet och déi séier Entwécklung vum Upstream gedriwwen, inklusivlinear Guiden, Kugelschrauwen, Zännstaang, hydraulesch (pneumatesch) Zylinder, Gears, Reduzéierer an aner Transmissioun Kär Komponenten. Et gëtt och en Trend vu wesentlecher Erhéijung vun den Bestellungen. De ganzen Operatiouns- a Kontrollindustriemaart weist eng kräfteg Entwécklungshaltung.
D'Treibquelle vun industrielle Roboteren dréit d'Bewegung oder d'Rotatioun vu Gelenker duerch Iwwerdroungskomponenten, fir d'Bewegung vum Fuselage, Waffen a Handgelenk ze realiséieren. Dofir ass den Iwwerdroungsdeel e wichtege Bestanddeel vum industrielle Roboter.
De linear Iwwerdroungsmechanismus, deen allgemeng an industrielle Roboteren benotzt gëtt, kann direkt duerch Zylinder oder hydraulesch Zylinder a Piston generéiert ginn, oder et kann aus Rotatiounsbewegung ëmgewandelt ginn andeems Dir Transmissiounskomponenten benotzt wéi Zännstaang a Péng, Kugelschrauwenmutter, asw.
1. PlënnerenJsalfGuidRail
D'Bewegung vun der Gelenkleitbunn während der Bewegung kann eng Roll spillen fir d'Positiounsgenauegkeet a Leedung ze garantéieren.
Et gi fënnef Aarte vu bewegt Gelenkleitschinne: gewéinlech Schiebeguide Schinne, hydraulesch dynamesch Drock rutschen Guide Schinne, hydraulesch hydrostatesch rutscht Guide Schinne, Loftlager Guide Schinne a Rolling Guide Schinne.
Am Moment ass de fënneften Typ vunRolling Guideass am meeschte verbreet an industriell Roboteren benotzt. Wéi am Diagramm ënnendrënner gewisen, ass de inklusiv Rolling Guideway mat engem Ënnerstëtzungssëtz gebaut, deen einfach op all flaach Uewerfläch befestegt ka ginn. Zu dësem Zäitpunkt muss d'Hülse opgemaach ginn. Et ass am Schieber agebonnen, wat net nëmmen d'Steifheet verbessert, awer och d'Verbindung mat anere Komponenten erliichtert.
2. Zännstaang anPinionDAuswee
Am Zännstaang Apparat, wann de Zännstaang fix ass, wann de Gang rotéiert, beweegen d'Gangwell an d'Kutsch linear laanscht d'Richtung vum Rack. Op dës Manéier gëtt d'Rotatiounsbewegung vum Gang an den ëmgewandeltlinear Bewegungvum Kutsch. D'Wunneng gëtt vun Guide Stäip oder Guide Schinne ënnerstëtzt, an der Hysteresis vun dësem Apparat ass relativ grouss.
1-Drag Platen; 2-Guide Bars; 3-Gears; 4-Racks
3. BallScrew anNut
Kugelschrauwenginn dacks an industrielle Roboteren benotzt wéinst hirer gerénger Reibung a séierer Bewegungsreaktioun.
Zënter datt vill Bäll an der Spiralgroove vum Ball gesat ginnschrauwenMutter, d'Schraube gëtt während dem Transmissiounsprozess Rollreibung ënnerworf, an d'Reibungskraaft ass kleng, sou datt d'Transmissiounseffizienz héich ass, an d'Krabbelphänomen während der Low-Speed-Bewegung kann zur selwechter Zäit eliminéiert ginn; Wann Dir eng gewësse Pre-Spannkraaft applizéiert, kann d'Hysterese eliminéiert ginn.
D'Bäll an der Kugelschrauwenmutter passéieren duerch d'Buedemguide Groove fir Bewegung a Kraaft zréck a vir ze vermëttelen, an d'Transmissiounseffizienz vun der Kugelschraube kann 90% erreechen.
4. Flëssegkeet (Air)Cylinder
KGG Miniatur Elektresch Zylinder AktuatorenStepper Motor actuators
Den hydraulesche (pneumatesch) Zylinder ass enactuatordéi den Drockenergieausgang vun der hydraulescher Pompel (Loftkompressor) a mechanesch Energie konvertéiert a linear Réckbewegung ausféiert. Mat engem hydraulesche (pneumatesche) Zylinder kann einfach linear Bewegung erreechen. Den hydraulesche (pneumatesch) Zylinder besteet haaptsächlech aus Zylinderfass, Zylinderkop, Kolben, Kolbenstab a Versiegelungsapparat. De Kolben an den Zylinder adoptéieren präzis Rutschpassung, an den Drocköl (kompriméiert Loft) kënnt vun engem Enn vum hydraulesche (pneumatesche) Zylinder. , fir de Kolben op den aneren Enn vum hydraulesche (pneumatesche) Zylinder ze drécken fir linear Bewegung z'erreechen. D'Bewegungsrichtung an d'Geschwindegkeet vum hydraulesche (Loft) Zylinder kënne kontrolléiert ginn andeems d'Flowrichtung an de Flux vum hydraulesche Ueleg (kompriméiert Loft) an den hydraulesche (Loft) Zylinder ugepasst ginn.
Post Zäit: Feb-01-2023
