Schrëttmotorenginn dacks fir d'Positionéierung benotzt, well se kosteneffektiv, einfach ze bedreiwen a kënnen an Open-Loop-Systemer benotzt ginn - dat heescht, sou Motoren brauchen kee Positiounsfeedback wéiServomotorenSchrëttmotore kënnen a klenge Industriemaschinnen ewéi Lasergravéierer, 3D-Drécker a Büroausrüstung ewéi Laserdrécker benotzt ginn.
Schrëttmotore sinn a verschiddene Varianten verfügbar. Fir industriell Uwendungen si zweiphaseg Hybrid-Schrëttmotore mat 200 Schrëtt pro Ëmdréiung ganz üblech.
MechaneschCIwwerleeungen
Fir déi erfuerderlech Genauegkeet beim Mikrostepping z'erreechen, mussen d'Designer ganz genau op dat mechanescht System oppassen.
Et gëtt verschidde Méiglechkeeten, Schrëttmotoren ze benotzen, fir linear Bewegung ze produzéieren. Déi éischt Method ass d'Benotzung vu Riemen a Riemscheiwen, fir d'...Motorop déi bewegend Deeler. An dësem Fall gëtt d'Rotatioun an eng linear Bewegung ëmgewandelt. Déi beweegt Distanz ass eng Funktioun vum Bewegungswénkel vum Motor an dem Duerchmiesser vun der Riemscheif.
Déi zweet Method ass d'Benotzung vun enger Schraube oderKugelschraufE Schrëttmotor ass direkt um Enn vum ugeschloss.Schrauf, sou datt d'Mutter sech linear beweegt, wann d'Schrauf sech dréit.
An zwou Fäll hänkt et vum Reibungsmoment of, ob et eng tatsächlech linear Bewegung wéinst den eenzelne Mikroschrëtt gëtt. Dëst bedeit, datt de Reibungsmoment miniméiert muss ginn, fir déi bescht Genauegkeet ze kréien.
Zum Beispill hunn vill Schrauwen a Kugelschraufmutteren eng gewëssen Justierbarkeet vun der Virspannung. Virspannung ass eng Kraaft, déi benotzt gëtt, fir Spill ze verhënneren, wat e bësse Spill am System verursaache kann. Wéi och ëmmer, eng Erhéijung vun der Virspannung reduzéiert de Spill, awer erhéicht och d'Reibung. Dofir gëtt et en Ofwägung tëscht Spill a Reibung.
Be CarefulWHéngMikro-STepping
Beim Design vun engem Bewegungssteierungssystem mat Schrëttmotoren kann net dovun ausgaangen sinn, datt den nominellen Haltmoment vum Motor beim Mikrostepping nach ëmmer gëllt, well den inkrementellen Dréimoment staark reduzéiert gëtt, wat zu onerwaarte Positionéierungsfeeler féiere kann. A verschiddene Fäll verbessert d'Erhéijung vun der Mikrostepp-Opléisung d'Systemgenauegkeet net.
Fir dës Aschränkungen ze iwwerwannen, ass et recommandéiert, d'Dréimomentbelaaschtung um Motor ze minimiséieren oder e Motor mat engem méi héijen Haltdrehmoment ze benotzen. Dacks ass déi bescht Léisung, de mechanesche System sou ze designen, datt en méi grouss Schrëttinkrementer benotzt, anstatt sech op fein Mikrosteppung ze verloossen. Schrëttmotorundriff kënnen 1/8 vun engem Schrëtt benotzen, fir déiselwecht mechanesch Leeschtung wéi konventionell, méi deier Mikrosteppungundriff ze liwweren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 27. Mäerz 2023
