Stepper Motorenginn dacks fir Positionéierung benotzt well se kosteneffektiv sinn, einfach ze fueren, a kënnen an Open-Loop Systemer benotzt ginn - dat ass, sou Motore erfuerderen keng Positiounsfeedback wéiServomotorenmaachen. Steppermotoren kënnen a klengen industrielle Maschinnen wéi Lasergraver, 3D Dréckeren a Büroausrüstung wéi Laserprinter benotzt ginn.
Steppermotoren sinn a verschiddene Méiglechkeeten verfügbar. Fir industriell Uwendungen sinn zwee-Phase Hybrid Steppermotoren mat 200 Schrëtt pro Revolutioun ganz heefeg.
MechaneschConsiderations
Fir déi erfuerderlech Genauegkeet beim Mikro-Stepping ze kréien, mussen d'Designer gutt op de mechanesche System oppassen.
Et gi verschidde Weeër fir Steppermotoren ze benotzen fir linear Bewegung ze produzéieren.motorop déi bewegt Deeler. An dësem Fall gëtt d'Rotatioun op linear Bewegung ëmgewandelt. D'Distanz bewegt ass eng Funktioun vum Bewegungswénkel vum Motor an dem Duerchmiesser vun der Pulley.
Déi zweet Method ass eng Schraube oderKugelschrauf. A stepper Motor ass direkt un d'Enn vun der verbonneschrauwen, sou datt d'Mutter op eng linear Manéier reest wéi d'Schraube rotéiert.
A béide Fäll, ob et eng tatsächlech linear Bewegung ass wéinst den eenzelne Mikro-Schrëtt hänkt vum Reibungsmoment of. Dëst bedeit datt de Reibungsmoment miniméiert muss ginn fir déi bescht Genauegkeet ze kréien.
Zum Beispill, vill Schrauwen a Kugelschrauwen Nëss hunn e gewësse Betrag vun der Preload Upassungsfäegkeet. Preload ass eng Kraaft déi benotzt gëtt fir Réckschlag ze vermeiden, wat e bësse Spill am System verursaache kann. Wéi och ëmmer, d'Erhéijung vun der Preload reduzéiert de Réckschlag, awer erhéicht och d'Reibung. Dofir gëtt et en Austausch tëscht Réckschlag a Reibung.
Be CarefulWhenMikro-Steppen
Wann Dir e Bewegungssteuersystem mat Steppermotoren designt, kann et net ugeholl ginn datt de bewäertten Haltmoment vum Motor nach ëmmer gëlt beim Mikro-Stepping, well d'inkrementell Dréimoment staark reduzéiert gëtt, wat zu onerwaarte Positionéierungsfehler féiere kann. A verschiddene Fäll verbessert d'Erhéijung vun der Mikro-Schrëtt-Resolutioun net d'Genauegkeet vum System.
Fir dës Aschränkungen ze iwwerwannen, ass et recommandéiert d'Dréimomentbelaaschtung op de Motor ze minimiséieren, oder e Motor mat enger méi héijer Haltmoment Bewäertung ze benotzen. Dacks ass déi bescht Léisung de mechanesche System ze designen fir méi grouss Schrëtt Inkremente ze benotzen anstatt op feine Mikro-Stepping ze vertrauen. Stepper Motor Drive kann 1/8th vun engem Schrëtt benotzen fir déi selwecht mechanesch Leeschtung ze bidden wéi konventionell, méi deier Mikrostepping Drive.
Post Zäit: Mar-27-2023
