Mat der schneller Entwécklung vun der intelligenter Fabrikatioun a Robotik gëtt déi geschickt Hand vun humanoide Roboter ëmmer méi wichteg als Instrument fir d'Interaktioun mat der Äussewelt. Déi geschickt Hand ass inspiréiert vun der komplexer Struktur a Funktioun vun der mënschlecher Hand, déi et Roboter erméiglecht, verschidden Aufgaben auszeféieren, wéi z. B. Gräifen, Manipulatioun a souguer Sensorik. Mam kontinuéierleche Fortschrëtt vun der industrieller Automatiséierung an der kënschtlecher Intelligenztechnologie transforméiere sech geschickt Hänn lues a lues vun engem eenzege widderhuelende Aufgabenausféierer zu engem intelligenten Kierper, deen fäeg ass, komplex a variabel Aufgaben auszeféieren. An dësem Transformatiounsprozess ass d'Kompetitivitéit vun der häuslecher geschickter Hand lues a lues opgetrueden, besonnesch am Undriffsapparat, Transmissiounsapparat, Sensorapparat usw., wou de Lokaliséierungsprozess séier ass, an de Käschtevirdeel ass offensichtlech.
PlanéitareschrRollersEquippesinn den zentrale Bestanddeel vun de "Glieder" vun engem humanoide Roboter a kënne fir eng Villfalt vun Uwendungen agesat ginn, dorënner fir Äerm, Been a geschickte Hänn, fir eng präzis linear Bewegungskontroll ze garantéieren. Den Optimus-Torso vum Tesla benotzt 14 rotéierend Gelenker, 14 linear Gelenker an 12 huel Schosselgelenker an der Hand. Déi linear Gelenker benotzen 14 ëmgedréint planetaresch Rollschrauwen (2 am Ellbog, 4 am Handgelenk an 8 am Been), déi an dräi Gréissten opgedeelt sinn: 500N, 3.900N an 8.000N, fir sech un d'Bedierfnesser vun de verschiddene Gelenker unzepassen.
D'Benotzung vun ëmgedréinte planetaresche Rollschrauben duerch Tesla a sengem humanoide Roboter Optimus kéint op hire Virdeeler an der Leeschtung baséieren, besonnesch wat d'Droekapazitéit an d'Steifheet ugeet. Et kann awer net ausgeschloss ginn, datt humanoid Roboter mat méi niddrege Droekapazitéitsufuerderungen méi bëlleg Kugelschrauben benotzen.
Ball sEquippe vun ënnerschiddleche Branchen an enger breeder Palette vun Uwendungen a Maartnofro:
Op der Robotikausstellung zu Peking 2024 huet KGG Planéiteschrauben mat engem Duerchmiesser vu 4 mm a Kugelschrauben mat engem Duerchmiesser vu 1,5 mm ausgestallt; zousätzlech huet KGG och geschickte Hänn mat integréierte Planéiteschraubenléisungen ausgestallt.
Planéiteschrauben mat engem Duerchmiesser vu 4 mm
1. Uwendungen an neien Energieautoen: Mat der Entwécklung vun der Elektrifizéierung an der Intelligenzéierung vun Autoen, d'Uwendung vunBallSchrauwenAm Automobilberäich huet sech verdéift, wéi zum Beispill d'Bremssystem um Rand vun der Radbremsung (EMB) fir Autoen, d'Lenkung vum Heckrad (iRWS), d'Steierung-by-Wire-System (SBW), d'Ophiewesystemer, etc., souwéi Reguléierungs- a Kontrollvorrichtungen fir Automobilkomponenten.
2. D'Uwendung vun der Maschinnenindustrie: Kugelschraube ass ee vun de Standardkärkomponente vu Maschinnen, Maschinnen enthalen Rotatiounsachsen a Linearachsen, Linearachsen bestinn aus Schrauwen aFührungsschinnenfir eng präzis Positionéierung a Bewegung vum Werkstéck z'erreechen. Traditionell Maschinnen benotzen haaptsächlech Trapezschrauwen / Gleitschrauwen, CNC-Maschinnen baséieren op traditionelle Maschinnen, addéieren digital Kontrollsystemer, d'Ufuerderunge fir d'Präzisioun vum Undriffswerkstéck si méi héich, a méi Kugelschrauwen ginn de Moment benotzt. Déi global Versuergungskette vun de Maschinnenwierksfabriken an der Spindel, dem Pendelkapp, dem Drehdësch an anere funktionelle Komponenten vun de meeschte Maschinnenwierksfabriken aus Personnalisatiouns- oder Differenzéierungsgrënn tendéiert selwer produzéiert a selwer produzéiert ze ginn, awer d'Walzfunktionskomponenten ginn am Fong all Outsourcing gemaach, zesumme mat der Verbesserung vun de Walzfunktionskomponenten an der Maschinnenindustrie fir e nohaltegt Wuesstum an der Sécherheet vun engem staarken.
Kugelschrauben mat engem Duerchmiesser vun 1,5 mm
3. Uwendungen vun humanoiden Roboter: Aktuatoren vun humanoiden Roboter ginn an hydraulesch a motoriséiert Mechanismen opgedeelt. Den hydraulesche Mechanismus huet zwar eng besser Leeschtung, awer d'Käschten an d'Ënnerhaltskäschte si méi héich a gëtt de Moment manner benotzt. D'Motorléisung ass déi aktuell Mainstream-Wiel, d'Planéiteschrauf huet eng staark Droekapazitéit an ass den Haaptkomponent vum Mechanismus.linearen Aktuatorvum humanoide Roboter, deen benotzt gëtt fir déi präzis Kontroll vun de Gelenker vum Roboter ze realiséieren. Auslännesch Tesla, den däitsche LOLA-Roboter vun der Universitéit München, den nationale Polytechnic Huahui, Kepler hunn dës Technologiewee benotzt.
Wat d'Planéitwalzenschrauben ugeet, gëtt den aktuellen nationale Maart fir Planéitwalzenschrauben haaptsächlech vun auslännesche Produzenten besat, woubäi déi féierend auslännesch Produzenten wéi d'Schwäiz Rollvis, d'Schwäiz GSA an Ewellix a Schweden 26%, 26% an 14% um Maart haten.
Et gëtt eng gewëssen Ënnerscheed tëscht inlännesche Betriber an der Kärtechnologie vu Planéiteschrauben an auslännesche Betriber, awer wat d'Genauegkeet vun der Leedung, der maximaler dynamescher Belaaschtung, der maximaler statescher Belaaschtung an aner Leeschtungsaspekter ugeet, an den inlännesche Planéiteschraubenhersteller läit zesummen um Maartundeel vun 19%.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 28. Februar 2025
