Et ass bekannt am Ingenieursberäich datt mechanesch Toleranzen e groussen Effekt op Präzisioun a Genauegkeet fir all Typ vun Apparat virstellen, onofhängeg vu senger Benotzung. Dës Tatsaach ass och wouerstepper Motoren. Zum Beispill, e Standard gebaut stepper Motor huet eng Toleranz Niveau vun ongeféier ± 5 Prozent Feeler pro Schrëtt. Dëst sinn iwwregens net akkumulativ Feeler. Déi meescht Steppermotoren réckelen 1,8 Grad pro Schrëtt, wat zu engem potenzielle Feelerberäich vun 0,18 Grad resultéiert, obwuel mir iwwer 200 Schrëtt pro Rotatioun schwätzen (kuckt Figur 1).
2-Phase Stepper Motoren - GSSD Serie
Miniatur Stepping fir Genauegkeet
Mat enger Standard, net kumulativ Genauegkeet vun ± 5 Prozent, ass den éischten a logesche Wee fir d'Genauegkeet z'erhéijen, de Motor ze Mikro Schrëtt. Mikro Stepping ass eng Method fir Steppermotoren ze kontrolléieren déi net nëmmen eng méi héich Opléisung awer méi glatter Bewegung bei niddrege Geschwindegkeeten erreecht, wat e grousse Virdeel an e puer Uwendungen ka sinn.
Loosst eis mat eisem 1,8-Grad Schrëttwénkel ufänken. Dëse Schrëttwénkel bedeit datt wann de Motor verlangsamt gëtt, gëtt all Schrëtt e méi groussen Deel vum Ganzen. Bei méi luesen a méi luesen Geschwindegkeete verursaacht déi relativ grouss Schrëttgréisst Kogging am Motor. Ee Wee fir dës verréngert Gläichheet vun der Operatioun bei luesen Geschwindegkeeten ze léisen ass d'Gréisst vun all Motorschrëtt ze reduzéieren. Dëst ass wou Mikro Stepping eng wichteg Alternativ gëtt.
Mikro Stepping gëtt erreecht andeems Pulsbreetmoduléiert (PWM) benotzt gëtt fir de Stroum an d'Motorwindungen ze kontrolléieren. Wat geschitt ass datt de Motorfuerer zwou Spannungssinuswellen un d'Motorwindungen liwwert, jidderee vun deenen 90 Grad aus der Phase mat deem aneren ass. Also, wärend de Stroum an enger Windung eropgeet, fällt en an der anerer Windung erof fir e graduellen Transfer vum Stroum ze produzéieren, wat zu enger méi glatterer Bewegung a méi konsequent Dréimomentproduktioun resultéiert wéi een aus engem Standard Vollschrëtt (oder souguer allgemeng hallef Schrëtt) Kontroll kritt (kuckt Bild 2).
eenzeg AchsStepper Motor Controller + Chauffeur funktionnéiert
Wann Dir eng Erhéijung vun der Genauegkeet entscheet op Basis vun der Mikro-Stepkontrolle, mussen d'Ingenieure berücksichtegen wéi dëst de Rescht vun de Motoreigenschaften beaflosst. Wärend d'Glattheet vun der Dréimoment Liwwerung, Low-Speed-Bewegung, a Resonanz kënne verbessert ginn mat Mikro-Stepping, typesch Aschränkungen a Kontroll a Motordesign verhënneren datt se hir ideal Gesamtcharakteristiken erreechen. Wéinst der Operatioun vun engem Steppermotor kënnen Mikro-Stepping-Drives nëmmen eng richteg Sinuswelle schätzen. Dat heescht, datt e puer Dréimoment ripple, Resonanz, a Kaméidi wäert am System bleiwen och wann jiddereng vun dësen staark an engem Mikro Schrëtt Operatioun reduzéiert ass.
Mechanesch Genauegkeet
Eng aner mechanesch Upassung fir Genauegkeet an Ärem Steppermotor ze kréien ass eng méi kleng Inertiallast ze benotzen. Wann de Motor un enger grousser Inertia befestegt ass, wann e probéiert ze stoppen, wäert d'Laascht e bësse liicht Iwwerrotatioun verursaachen. Well dëst dacks e klenge Feeler ass, kann de Motorkontroller benotzt ginn fir et ze korrigéieren.
Endlech dréie mir zréck op de Controller. Dës Method kann e puer Ingenieurs Efforten huelen. Fir d'Genauegkeet ze verbesseren, wëllt Dir vläicht e Controller benotzen, dee speziell optimiséiert ass fir de Motor deen Dir gewielt hutt ze benotzen. Dëst ass eng ganz präzis Method fir ze integréieren. Wat besser d'Fäegkeet vum Controller ass fir de Motorstroum präzis ze manipuléieren, wat méi Genauegkeet kënnt Dir vum Steppermotor kréien deen Dir benotzt. Dëst ass well de Controller genau reguléiert wéi vill Stroum d'Motorwindungen kréien fir d'Schrëttbewegung ze initiéieren.
Präzisioun a Bewegungssystemer ass eng gemeinsam Ufuerderung ofhängeg vun der Applikatioun. Verstinn wéi de Steppersystem zesummeschafft fir Präzisioun ze kreéieren erlaabt en Ingenieur fir d'Technologien ze profitéieren déi verfügbar sinn, och déi, déi an der Schafung vun de mechanesche Komponenten vun all Motor benotzt ginn.
Post Zäit: Okt-19-2023
