Et ass am Ingenieursberäich bekannt, datt mechanesch Toleranzen e groussen Afloss op Präzisioun a Genauegkeet fir all Typ vun Apparat hunn, deen ee sech virstelle kann, onofhängeg vu senger Benotzung. Dëse Fakt gëllt och firSchrëttmotorenZum Beispill huet e Standard-Schrëttmotor eng Toleranz vun ongeféier ±5 Prozent Feeler pro Schrëtt. Dëst sinn iwwregens net-akkumulativ Feeler. Déi meescht Schrëttmotore beweege sech ëm 1,8 Grad pro Schrëtt, wat zu engem potenziellen Feelerberäich vun 0,18 Grad féiert, och wann et ëm 200 Schrëtt pro Rotatioun geet (kuckt Figur 1).
2-Phasen Schrëttmotoren - GSSD Serie
Miniatur Schrëtt fir Genauegkeet
Mat enger Standardgenauegkeet vun ±5 Prozent, déi net kumulativ ass, ass déi éischt a logeschst Method fir d'Genauegkeet ze erhéijen, de Motor ze mikrosteppen. Mikrostepping ass eng Method fir Schrëttmotoren ze steieren, déi net nëmmen eng méi héich Opléisung, mä och eng méi glat Bewegung bei niddrege Geschwindegkeete erreecht, wat a verschiddenen Uwendungen e grousse Virdeel ka sinn.
Fänke mer mat eisem Schrëttwénkel vun 1,8 Grad un. Dëse Schrëttwénkel bedeit, datt wann de Motor méi lues geet, all Schrëtt zu engem gréisseren Deel vum Ganzen gëtt. Bei ëmmer méi luesen Geschwindegkeeten verursaacht déi relativ grouss Schrëttgréisst Zännung am Motor. Eng Méiglechkeet fir dës reduzéiert Rouegkeet vum Betrib bei luesen Geschwindegkeeten ze reduzéieren ass d'Gréisst vun all Motorschratt ze reduzéieren. Hei gëtt Mikrostepping eng wichteg Alternativ.
Mikrostepping gëtt erreecht andeems Pulsbreetmodulatioun (PWM) benotzt gëtt fir de Stroum an d'Motorwicklungen ze kontrolléieren. Wat geschitt ass, datt de Motorundriff zwou Spannungssinuswellen un d'Motorwicklungen liwwert, déi all 90 Grad aus Phase mat der anerer sinn. Soulaang de Stroum an enger Wicklung eropgeet, hëlt en an der anerer Wicklung of, fir eng graduell Iwwerdroung vum Stroum ze produzéieren, wat zu enger méi glatter Bewegung an enger méi konsequenter Drehmomentproduktioun féiert wéi een et mat enger Standard-Vollstepp- (oder souguer enger normaler Hallefstepp-) Kontroll kritt (kuckt Figur 2).
eenzel AchsSchrëttmotorcontroller + Treiber funktionéiert
Wann Ingenieuren iwwer eng Erhéijung vun der Genauegkeet op Basis vun der Mikrosteppkontroll entscheeden, mussen se berécksiichtegen, wéi dëst sech op déi aner Charakteristike vum Motor auswierkt. Wärend d'Liichtegkeet vun der Drehmomentliwwerung, d'Bewegung bei niddreger Geschwindegkeet an d'Resonanz mat Hëllef vu Mikrosteppkontrolle verbessert kënne ginn, verhënneren typesch Aschränkungen an der Kontroll an dem Motordesign, datt se hir ideal Gesamtcharakteristiken erreechen. Wéinst dem Betrib vun engem Schrëttmotor kënnen Mikrosteppundriff nëmmen eng richteg Sinuswelle approximéieren. Dëst bedeit, datt e puer Drehmomentwellen, Resonanz a Kaméidi am System bleiwen, och wann all dës an enger Mikrosteppkontrolle staark reduzéiert ginn.
Mechanesch Genauegkeet
Eng aner mechanesch Upassung fir d'Genauegkeet vun Ärem Schrëttmotor ze erhéijen ass eng méi kleng Trägheetsbelaaschtung ze benotzen. Wann de Motor bei engem Stoppen un enger grousser Trägheet befestegt ass, verursaacht d'Belaaschtung eng liicht Iwwerrotatioun. Well dëst dacks e klenge Feeler ass, kann de Motorcontroller benotzt ginn fir en ze korrigéieren.
Schlussendlech komme mir nach eng Kéier op de Controller. Dës Method kann e bëssen technesch Ustrengung erfuerderen. Fir d'Genauegkeet ze verbesseren, kënnt Dir e Controller benotzen, deen speziell fir de Motor optimiséiert ass, deen Dir benotzt hutt. Dëst ass eng ganz präzis Method fir ze integréieren. Wat besser de Controller de Motorstroum präzis manipuléiere kann, wat méi Genauegkeet Dir vum Schrëttmotor kritt, deen Dir benotzt. Dëst ass well de Controller genee reguléiert, wéi vill Stroum d'Motorwicklungen kréien, fir d'Schrëttbewegung auszeléisen.
Präzisioun a Bewegungssystemer ass eng allgemeng Ufuerderung, ofhängeg vun der Uwendung. D'Verstoe wéi de Schrëttsystem zesumme funktionéiert fir Präzisioun ze schafen, erlaabt engem Ingenieur, d'Virdeeler vun den Technologien ze notzen, déi verfügbar sinn, dorënner déi, déi bei der Erstellung vun de mechanesche Komponenten vun all Motor benotzt ginn.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 19. Oktober 2023
