Mat der Entwécklung vun der digitaler Kontrolltechnologie benotzen déi meescht Bewegungssteuersystemerstepper Motorenoder Servomotoren als Ausféierungsmotoren. Obwuel déi zwee am Kontroll Modus ähnlech ass (Puls String a Richtung Signal), mä am Gebrauch vun Leeschtung an Applikatioun Occasiounen ass et e groussen Ënnerscheed.
Schrëttmotor & Servomotor
Thien Kontroll vu verschiddene Weeër
Schrëttmotor (e Wénkel vun engem Puls, Open-Loop Kontroll): den elektresche Pulssignal gëtt an eng Wénkelverschiebung oder Linnverschiebung vun der Open-Loop Kontroll ëmgewandelt, am Fall vun Net-Iwwerlaascht, d'Geschwindegkeet vum Motor, d'Positioun vun den Arrêt hänkt nëmmen vun der Frequenz vum Pulssignal an der Unzuel vun Impulsen of, ouni den Afloss vun der Laaschtännerung.
Steppermotoren ginn haaptsächlech no der Unzuel vun de Phasen klasséiert, an zwee-Phase a fënnef-Phase Steppermotore gi wäit um Maart benotzt. Den Zwee-Phase Steppmotor kann an 400 gläiche Deeler pro Revolutioun opgedeelt ginn, an déi fënnef Phase kënnen an 1000 gläiche Deeler opgedeelt ginn, sou datt d'Charakteristiken vum fënnefphase Steppmotor besser sinn, méi kuerz Beschleunegung a Verzögerungszäit, a méi niddereg dynamesch Inertie. De Schrëttwénkel vum Zwee-Phase Hybrid Steppmotor ass allgemeng 3,6 °, 1,8 °, an de Schrëttwénkel vum fënnef-Phase Hybrid Steppmotor ass allgemeng 0,72 °, 0,36 °.
Servomotor (e Wénkel vu multiple Impulser, zougemaach-Loop Kontroll): Servomotor ass och duerch d'Kontroll vun der Unzuel vun Impulsen, Servomotor Rotatiounswinkel, schéckt déi entspriechend Unzuel vun Impulsen, während de Chauffeur och de Feedback kritt Signal zréck, an de Servomotor fir e Verglach vun den Impulsen ze bilden, sou datt de System d'Zuel vun den Impulsen un de Servomotor geschéckt kennt, a gläichzäiteg wéivill Impulser zréckgeholl ginn, kënnen d'Rotatioun vun der de Motor ganz präzis. D'Präzisioun vum Servomotor gëtt duerch d'Präzisioun vum Encoder (Zuel vun de Linnen) festgeluegt, dat heescht, de Servomotor selwer huet d'Funktioun fir Impulsen auszeschécken, an et schéckt déi entspriechend Unzuel vun Impulser fir all Wénkel vun Rotatioun, sou datt de Servo Drive an de Servomotor Encoder Impulser en Echo bilden, also ass et eng zougemaach-Loop Kontroll, an de Steppingmotor ass eng Open-Loop Kontroll.
Low-Frequenz Charakteristiken sinn anescht
Stepping Motor: niddereg Frequenz Schwéngung ass einfach op niddereg Geschwindegkeet ze geschéien. Wann de Steppmotor a gerénger Geschwindegkeet funktionnéiert, sollt allgemeng Dämpfungstechnologie benotzen fir de nidderegfrequenz Schwéngungsphenomen ze iwwerwannen, sou wéi en Dämpfer um Motor bäizefügen, oder fuert mat Ënnerdeelungstechnologie.
Servomotor: ganz glat Operatioun, och bei niddregen Geschwindegkeete wäerte keng Schwéngungsphenomen erscheinen.
Thien Moment-Frequenz Charakteristiken vun verschidden
Stepping Motor: den Ausgangsmoment fällt mat der Erhéijung vun der Geschwindegkeet erof, an et fällt staark bei méi héije Geschwindegkeeten, sou datt seng maximal Aarbechtsgeschwindegkeet allgemeng 300-600r / min ass.
Servomotor: konstante Dréimomentausgang, dat heescht a senger nominéierter Geschwindegkeet (normalerweis 2000 oder 3000 r/min), den Ausgangsbewäertungsmoment, an der nominéierter Geschwindegkeet iwwer dem konstante Stroumausgang.
Dverschidden Iwwerlaaschtkapazitéit
Stepping Motor: allgemeng keng Iwwerlaaschtkapazitéit. Schrëttmotor well et keng sou Iwwerlaaschtkapazitéit ass, fir d'Auswiel vun dësem Inertiamoment ze iwwerwannen, ass et dacks néideg fir e méi grousst Dréimoment vum Motor ze wielen, an d'Maschinn brauch net sou vill Dréimoment während normaler Operatioun, et wäert e Verschwendung vun Dréimoment Phänomen ginn.
Servomotoren: hunn eng staark Iwwerlaaschtkapazitéit. Et huet Geschwindegkeet Iwwerlaascht an Dréimoment Iwwerlaaschtungsfäegkeet. Säin maximalen Dréimoment ass dräimol de bewäertten Dréimoment, dee benotzt ka ginn fir den Trägermoment vun der Inertiallasten am Start-up Inertiamoment ze iwwerwannen.
Dverschidden Operatioun Leeschtung
Schrëttmotor: Schrëttmotor Kontroll fir Open-Loop Kontroll, Startfrequenz ass ze héich oder ze grouss eng Belaaschtung ass ufälleg fir Schrëtt ze verléieren oder de Phänomen vum Stoppen ze héich ze blockéieren ass eng Geschwindegkeet ufälleg fir de Phänomen vun Iwwerschëss, also fir sécherzestellen d'Genauegkeet vu senger Kontroll, soll mat de Problem vun Rising a Falen Vitesse behandelt ginn.
Servo Motor: AC Servo Drive System fir zougemaach-Loop Kontroll, de Chauffer kann direkt op de Motor Encoder Feedback Signal Sampling sinn, déi intern Zesummesetzung vun der Positioun Loop an Vitesse Loop, schéngen allgemeng net am Schrëtt Motor Verloscht vun Schrëtt oder der Phänomen vun overshooting, d'Kontroll Leeschtung ass méi zouverlässeg.
SPeed Äntwert Leeschtung ass anescht
Stepping Motor: Beschleunegen vum Still op d'Aarbechtsgeschwindegkeet (normalerweis e puer honnert Revolutiounen pro Minutt) erfuerdert 200 ~ 400ms.
Servomotor: AC Servo System Beschleunigungsleistung ass besser, vu Stille beschleunegen op seng bewäert Geschwindegkeet vun 3000 r/min, nëmmen e puer Millisekonnen, kënne benotzt ginn fir d'Ufuerderunge vum schnelle Start-Stop a Positiounsgenauegkeetsfuerderunge vun der Kontroll vun der héijer Feld.
Zesummenhang Recommandatiounen: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Post Zäit: Apr-28-2024
