Ënnerscheed tëscht Schrëttmotor a Servomotor

Thie kontrolléiert verschidde Weeër

Schrëttmotor (e Wénkel vun engem Impuls, Open-Loop-Steierung): den elektreschen Impulssignal gëtt an eng Wénkelverrécklung oder Linnverrécklung vun der Open-Loop-Steierung ëmgewandelt, am Fall vun net-Iwwerlaaschtung hänkt d'Geschwindegkeet vum Motor, d'Positioun vum Stopp, nëmme vun der Frequenz vum Impulssignal an der Unzuel vun den Impulsen of, ouni Afloss vun der Laaschtännerung.

Schrëttmotore ginn haaptsächlech no der Zuel vun de Phasen klasséiert, an Zweiphasen- a Fënnefphasen-Schrëttmotore gi wäit verbreet um Maart benotzt. Den Zweiphasen-Schrëttmotor kann a 400 gläich Deeler pro Ëmdréiung opgedeelt ginn, an de Fënnefphasen-Schrëttmotor kann an 1000 gläich Deeler opgedeelt ginn, sou datt d'Charakteristike vum Fënnefphasen-Schrëttmotor besser sinn, méi kuerz Beschleunigungs- an Ofbremsungszäit, an eng méi niddreg dynamesch Trägheet. De Schrëttwénkel vum Zweiphasen-Hybrid-Schrëttmotor ass allgemeng 3,6°, 1,8°, an de Schrëttwénkel vum Fënnefphasen-Hybrid-Schrëttmotor ass allgemeng 0,72°, 0,36°.

Servomotor (e Wénkel vu méi Impulser, zougemaachte Schleifenkontroll): De Servomotor kontrolléiert och d'Zuel vun den Impulser, de Rotatiounswénkel vum Servomotor, a schéckt déi entspriechend Zuel vun Impulser eraus. Den Undriff kritt och e Feedbacksignal zréck. De Servomotor vergläicht d'Impulser, sou datt de System d'Zuel vun den Impulser, déi un de Servomotor geschéckt ginn, a gläichzäiteg d'Zuel vun den Impulser, déi zréckkritt ginn, ganz genee steiere kann. D'Prezisioun vum Servomotor gëtt duerch d'Prezisioun vum Encoder (Zuel vun de Linnen) bestëmmt. Dat heescht, de Servomotor selwer huet d'Funktioun, Impulser erauszesenden. Fir all Dréiwénkel schéckt en déi entspriechend Zuel vun Impulser eraus. Sou bilden d'Impulser vum Servoundriff an dem Encoder vum Servomotor en Echo. Et ass also eng zougemaachte Kontroll, an de Schrëttmotor ass eng oppen Schleifenkontroll.

LD'Charakteristike vun den ow-Frequenz sinn ënnerschiddlech

Schrëttmotor: Nidderfrequenzvibratioune kënne bei niddrege Geschwindegkeete liicht optrieden. Wann de Schrëttmotor bei niddreger Geschwindegkeet funktionéiert, sollt allgemeng Dämpfungstechnologie benotzt ginn, fir d'Nidderfrequenzvibratiounsphänomen ze iwwerwannen, wéi zum Beispill en Dämpfer um Motor ze addéieren oder d'Undriffstechnologie mat Ënnerdeelungstechnologie ze benotzen.

Servomotor: ganz rouegen Operatioun, och bei niddreger Geschwindegkeet gëtt et kee Vibratiounsphänomen.

Td'Moment-Frequenz-Charakteristike vun ënnerschiddlechen

Schrëttmotor: Den Ausgangsdrehmoment hëlt mat der Erhéijung vun der Geschwindegkeet of, a bei méi héije Geschwindegkeete hëlt en staark of, sou datt seng maximal Aarbechtsgeschwindegkeet am Allgemengen 300-600r/min ass.

Servomotor: konstant Dréimomentausgab, dat heescht bei senger Nenndrehzahl (normalerweis 2000 oder 3000 U/min), dem ausgaangene Nenndrehmoment, bei der Nenndrehzahl iwwer der konstanter Leeschtung.

Dënnerschiddlech Iwwerlaaschtungskapazitéit

Schrëttmotor: Allgemeng keng Iwwerlaaschtungskapazitéit. Well et keng sou eng Iwwerlaaschtungskapazitéit bei engem Schrëttmotor gëtt, ass et dacks néideg, e méi grousst Dréimoment vum Motor ze wielen, fir d'Auswiel vun dësem Trägheetsmoment ze iwwerwannen. Well d'Maschinn am normale Betrib net sou vill Dréimoment brauch, gëtt et eng Verschwendung vum Dréimoment.

Servomotoren: hunn eng staark Iwwerlaaschtungskapazitéit. Si hunn eng Geschwindegkeets- an en Drehmoment-Iwwerlaaschtungskapazitéit. Säin maximalen Dréimoment ass dräimol sou héich wéi den Nenndréimoment, wat benotzt ka ginn, fir den Trägheetsmoment vun den Trägheetslaaschten am Startträgheetsmoment ze iwwerwannen.

Dënnerschiddlech Betribsleistung

Schrëttmotor: D'Steierung vun engem Schrëttmotor ass fir Open-Loop-Steierung geduecht. Wann d'Startfrequenz ze héich oder d'Laascht ze grouss ass, kann et zu Schrëttverloschter féieren oder zu Blockéierungen. Eng ze héich Geschwindegkeet kann zu Iwwerschéissunge féieren. Dofir sollt een, fir d'Genauegkeet vun der Steierung ze garantéieren, sech mat der steigender a falender Geschwindegkeet beschäftegen.

Servomotor: AC-Servo-Undriffssystem fir zougemaachte Kontroll. De Chauffer kann direkt um Feedbacksignal vum Motorencoder ofgestëmmt ginn. D'intern Zesummesetzung vun der Positiounsschleif an der Geschwindegkeetsschleif gëtt normalerweis net vum Schrëttverloscht oder vum Iwwerschlag vum Schrëttmotor erschéngt, an d'Kontrollleistung ass méi zouverlässeg.

SD'Performance vun der Pee-Reaktioun ass anescht

Schrëttmotor: Beschleunegung vum Stillstand op d'Aarbechtsgeschwindegkeet (normalerweis e puer honnert Ëmdréiunge pro Minutt) brauch 200 ~ 400ms.

Servomotor: D'Beschleunigungsleistung vum AC-Servosystem ass besser, a beschleunegt vu Stillstand bis zu enger Nenngeschwindegkeet vun 3000 U/min, an nëmmen e puer Millisekonnen, a kann dofir fir d'Ufuerderunge vum schnelle Start-Stop an der Positiounsgenauegkeet vun der Kontroll vum héije Feld benotzt ginn.

Zesummenhängend Empfehlungen: https://www.kggfa.com/stepper-motor/