D'Uwendung vu planetaresche Rollschrauwen an humanoide Roboter a Maartentwécklung

Planetaresch RollschraufDuerch d'Benotzung vu Gewënnrollen amplaz vu Kugelen gëtt d'Zuel vun de Kontaktpunkten erhéicht, wouduerch d'Laaschtkapazitéit, d'Steifheet an d'Liewensdauer verbessert ginn. Et ass gëeegent fir Szenarie mat héijer Leeschtungsfuerderung, wéi zum Beispill Gelenker vu mënschleche Roboter.

1)D'Applikatioun vu pSchrauwen fir d'Lanerollenan humanoide Roboter

An engem humanoide Roboter sinn d'Gelenker déi zentral Komponenten fir d'Beweegungs- a Handlungskontroll ze realiséieren, déi a rotéierend Gelenker a linear Gelenker opgedeelt sinn:

--Rotéierend Gelenker: Haaptsächlech enthalen frameless Drehmoment Motoren, harmonesch Reduzéierer an Drehmomentsensoren, etc.

--Linearverbindung: Duerch d'Benotzung vu planetaresche Rollschrauwen a Kombinatioun mat framelessen Drehmomentmotoren oder Schrëttmotorenan aner Komponenten, bitt et héichpräzis Transmissiounsënnerstëtzung fir linear Bewegung.

Den Tesla Humanoid Roboter Optimus benotzt zum Beispill 14 planetaresch Rollschrauwen (geliwwert vun der GSA, Schwäiz) fir seng linear Gelenker, fir d'Haaptkomponente vum Uewerarm, Ënnerarm, Oberschenkel a Been ze bedecken. Dës héich performant Rollschrauwen garantéieren déi héich Präzisioun a Zouverlässegkeet vum Roboter während der Bewegungsausféierung. Och wann déi aktuell Käschte relativ héich sinn, gëtt et e groussen Spillraum fir Käschtereduktiounen an der Zukunft.

1)D'Maartmuster vunPlanetaresch Rollschrauben

Weltmaart:

D'Maartkonzentratioun vu planetaresche Rollschrauwen ass relativ héich, haaptsächlech dominéiert vu verschiddenen international féierende Firmen:

Schwäizer GSA:De weltwäite Maartleader hält zesumme mat Rollvis iwwer 50% vum Maartundeel.

Schwäizer Rollvis:Déi zweetgréisst um Weltmaart, gouf 2016 vun der GSA iwwerholl.

Ewellix vu Schweden:Op der drëtter Plaz um Weltmaart gouf et 2022 vum däitsche Schaeffler Group iwwerholl.

InlandMaart:

D'Importofhängegkeet vun InlandPlanetaresch Rollschraufass ongeféier 80%, an de Gesamtmaartundeel vun de Kapphersteller GSA, Rollvis, Ewellix a sou weider ass méi wéi 70%.

Allerdéngs kënnt de Potenzial fir inlännesch Substitutioun no an no zum Virschäin. Aktuell hunn e puer inlännesch Betriber schonn d'Kapazitéit fir d'Masseproduktioun erreecht, während vill aner sech an der Verifizéierungs- an Testproduktiounsphase befannen.

Aktuell sinn och Miniatur-invertéiert Planetarrollschrauben eng Kärstäerkt vu KGG.

KGG entwéckelt Präzisiounsrollschrauwen fir geschickte Hänn an Aktuatoren vu mënschleche Roboter.