D'Struktur vum sechs-Grad-vu Fräiheet parallel Roboter besteet aus der ieweschter an ënneschter Plattformen, 6 TeleskopicZylindereran der Mëtt, an 6 Ball Hënn op all Säit vun der ieweschter an ënneschter Plattformen.
D'General Teleskopopesch Zylinder besteet aus Servo-elektresch oder hydraulesch Zylinder (grouss Tonnage a Form vu hydraulescher Zylinder). Mat der Hëllef vu sechsElektresch Zylinder ActuatorAusganks an Kontraktiounsbankëbréck, komplett d'Plattform am Raum vu sechs GRAFTER, REFRISTIKATIOUNE GREIWENGAFTENG wéi GJUELTIKT, Autorien Schümperen, méiglech. Autoblad, spezielle Simululator, speziell Quelléieren. Swing Stage) an aner Felder. An der Veraarbechtungsindustrie kënnen a sechs Axis Linksage Maschinn Tools gemaach ginn, Roboter an sou weider.
Key Feature vu sechs-Grad-vu Fräiheet parallel Roboter:
Zënter der Aféierung vun der industrieller Roboter, Roboter mat Tandemechanismen sinn dominéiert. Tandem Roboter hunn eng einfach Struktur an der grousser funkter Plaz, an dofir ginn dowéinst. Wéinst den Aschränkungen vun Tandem Roboter hunn sech, Fuerscher lues a lues a lues an d'Parallel Roboter geréckelt. Am Verglach mat Tandem Roboter, sechs-Grad-vun der Fräiheet parallel Roboter hunn déi folgend Charakteristiken:
1. Kee kumulativen Feeler, héich Präzisioun.
2. De Führerschutz kann op oder no bei der fixer Plattform gesat ginn, sou datt de bewegte Deel hell ass a Gewiicht, héich a Geschwindegkeet.
3. Kompitéiert Struktur, héijer Uewigyschaft, eng grouss Aarbechtsplazen, Schmuelraum.
4. Komplett symmetresch parallel Mechanismus huet gutt isotropie.
Geméiss dës Charakteristike, sechs-Grad-vu Fräiheet parallel Roboter goufen wäit benotzt, déi héich Steifheit brauchen, déi héich Präzisioun oder grouss Lasten sinn ouni e grousst Aarbechtsberäich.
Virdeeler vum 6dof iwwer 3DOF
A vr, verschidden 3dof Erfarunge sinn nëtzlech fir limitéiert Uwendungen déi net voll Ënnerhalung erfuerderen, sou wéi eng einfach Chauffers Versioun vun engem Programm fir Brems ze testen. Dëst kann kontrovers kënne sinn, awer et mécht fir eng ganz "flaach" Erfahrung.
Fir eng komplett Immersive Vr Experienz, 6DOF léisst Iech ronderëm en Element an engem 360-Grad Circing ze goen, béien iwwer a biegt d'Element vun uewen op ënnen - oder Erstaunlech an Dës Säitaisrännerungen dobäi gëtt e Komm, deen nach gewëllt gëtt, déi groussimulatioun ass fir exzellent Sexitéiten auszeginn.
Postzäit: Nov-29-2023
