D'Struktur vum parallele Roboter mat sechs Fräiheetsgraden besteet aus der ieweschter an der ënneschter Plattform, 6 TeleskopstéckerZylinderenan der Mëtt, an 6 Kugelscharnieren op all Säit vun der ieweschter an ënneschter Plattform.
Déi allgemeng Teleskopzylinder bestinn aus servoelektreschen oder hydraulesche Zylinder (grouss Tonnage a Form vun hydraulesche Zylinder). Mat Hëllef vu sechselektreschen ZylinderaktuatorAusdehnungs- a Kontraktiounsbewegung, komplettéiert d'Plattform am Raum vu sechs Fräiheetsgraden (X, Y, Z, α, β, γ) vun der Bewegung, wat eng Vielfalt vu raimleche Bewegungshaltungen simuléiere kann, an dofir wäit verbreet a verschiddenen Trainingssimulatoren ka benotzt ginn, wéi Fluchsimulatoren, Autosfuersimulatoren, Äerdbiewensimulatoren, Satellitten, Rakéiten an aner Fligeren, Fräizäitausrüstung (kinetesch Filmschwéngstufe) an aner Beräicher. An der Veraarbechtungsindustrie kënnen a sechsachseg Verbindungsmaschinnen, Roboter a sou weider veraarbecht ginn.
Schlësselmerkmale vu parallele Roboter mat sechs Fräiheetsgraden:
Zënter der Aféierung vun Industrieroboter dominéieren Roboter mat Tandemmechanismen. Tandemroboter hunn eng einfach Struktur an e groussen Operatiounsraum a gi dofir wäit verbreet benotzt. Wéinst de Limitatioune vun Tandemroboter selwer hunn d'Fuerscher hir Fuerschungsrichtung lues a lues op parallel Roboter verlagert. Am Verglach mat Tandemroboter hunn parallel Roboter mat sechs Fräiheetsgraden déi folgend Charakteristiken:
1. Kee kumulative Feeler, héich Präzisioun.
2. Den Undriffsapparat kann op oder no bei der fixer Plattform placéiert ginn, sou datt den bewegende Deel liicht am Gewiicht, héich Geschwindegkeet a gutt dynamesch Äntwert huet.
3. Kompakt Struktur, héich Steifheet, grouss Lagerkapazitéit, klengen Aarbechtsraum.
4. E komplett symmetresche parallele Mechanismus huet eng gutt Isotropie.
No dësen Charakteristiken gi parallel Roboter mat sechs Fräiheetsgraden wäit verbreet a Beräicher agesat, déi héich Steifheet, héich Präzisioun oder grouss Laaschten ouni e groussen Aarbechtsberäich erfuerderen.
Virdeeler vu 6dof géintiwwer 3dof
An der VR si verschidden 3DOF-Experienzen nëtzlech fir limitéiert Uwendungen, déi keng voll Immersion erfuerderen, wéi zum Beispill eng einfach Chaufferversioun vun engem Programm, deen entwéckelt gouf fir d'Bremsreaktiounszäiten ze testen. Dëst kann kontrovers sinn, awer et mécht eng ganz "flaach" Erfahrung.
Fir eng voll immersiv VR-Erfahrung léisst 6dof Iech an engem 360-Grad-Krees ronderëm en Objet goen, Iech béien an den Objet vun uewen no ënnen kucken - oder Iech kaueren an den Objet vun ënnen no uewen kucken. Dës Positiounsverfolgung erméiglecht eng méi engagéierend Erfahrung, wat fir realistesch Simulatiounen ewéi Brandbekämpfungssimulatiounen entscheedend ass, wou méi Fräiheet erfuerderlech ass fir Objeten an der Ëmwelt ze beweegen a manipuléieren.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 29. November 2023
