D'Struktur vum sechs-Grad-vun-Fräiheet parallel Roboter besteet aus der ieweschter an ënneschten Plattformen, 6 teleskopeschZylinderan der Mëtt, an 6 Ball hinges op all Säit vun der ieweschter an ënneschten Plattformen.
Déi allgemeng teleskopesch Zylinder besteet aus servoelektreschen oder hydraulesche Zylinder (grouss Tonnage a Form vun hydraulesche Zylinder). Mat der Hëllef vu sechselektresch ZylinderaktuatorExpansioun- a Kontraktiounsbewegung, fäerdeg d'Plattform am Raum vu sechs Fräiheetsgraden (X, Y, Z, α, β, γ) vun der Bewegung, déi eng Vielfalt vu raimleche Bewegungshaltung simuléiere kann, an dofir wäit benotzt kënne ginn eng Vielfalt vun Trainingssimulatoren, sou wéi Fluchsimulatoren, Autofahrtsimulatoren, Äerdbiewensimulatoren, Satelliten, Rakéiten an aner Fligeren, Fräizäitausrüstung (kinetesch Film Swing Stage) an aner Felder. An der Veraarbechtung Industrie kann zu sechs-Achs Verknëppung Maschinn Handwierksgeschir gemaach ginn, Roboteren an sou op.
Schlëssel Feature vu sechs-Grad-vun-Fräiheet parallel Roboteren:
Zënter der Aféierung vun industrielle Roboteren hunn Roboter mat Tandemmechanismus dominéiert. Tandem Roboteren hunn eng einfach Struktur a grousse Betribsraum, an domat vill benotzt. Wéinst den Aschränkungen vun Tandem Roboteren selwer hunn d'Fuerscher hir Fuerschungsrichtung no an no op parallel Roboter verlagert. Am Verglach mat Tandem Roboteren, sechs-Grad-vun-Fräiheet parallel Roboteren hunn déi folgend Charakteristiken:
1. Kee kumulative Feeler, héich Präzisioun.
2. De Fuergerät kann op oder no bei der fixer Plattform plazéiert ginn, sou datt de bewegt Deel liicht Gewiicht, héich Geschwindegkeet a gutt an dynamesch Äntwert ass.
3. Kompakt Struktur, héich Steifheit, grouss Lagerkapazitéit, kleng Aarbechtsplaz.
4. Komplett symmetresch parallel Mechanismus huet gutt Isotropie.
No dëse Charakteristiken, sechs-Grad-vun-Fräiheet parallel Roboteren goufen wäit an Felder benotzt déi héich Steifheit, héich Präzisioun oder grouss Laascht ouni grouss Aarbechtsberäich verlaangen.
Virdeeler vun 6dof iwwer 3dof
Am VR si verschidde 3dof Erfarungen nëtzlech fir limitéiert Uwendungen déi net voll Tauche erfuerderen, sou wéi eng einfach Chaufferversioun vun engem Programm entwéckelt fir Bremsreaktiounszäiten ze testen. Dëst kann kontrovers sinn, awer et mécht eng ganz "flaach" Erfahrung.
Fir eng voll immersiv VR-Erfarung, léisst 6dof Iech ronderëm en Element an engem 360-Grad Krees goen, béien a kucken d'Element vun uewe bis ënnen - oder crouch a kuckt den Artikel vun ënnen no uewen. Dës positional Tracking erméiglecht eng méi engagéiert Erfahrung, déi entscheedend ass fir realistesch Simulatioune wéi Feierbekämpfungssimulatiounen, wou méi Fräiheet erfuerderlech ass fir Objeten an der Ëmwelt ze beweegen an ze manipuléieren.
Post Zäit: Nov-29-2023
