E Roboter besteet normalerweis aus véier Deeler: enAktuator, e Feelerssystem, e Kontroll System, an e senséierenssystem. De Torbotoură Ulat ass d'Engheet mat deem de Roboter déi seng Aufgab steet, an ass normalerweis vun enger Serie vu Linken, Gréisser Beider, Gréisser Beider, Gréiss, Gelenker, ausliwwer ginn. Industriell Roboter ginn a véier Aarte vun Aarmbewegungen opgedeelt: riets-Wordinate Waffen kënnen laanscht dräi Richteg Koordinaten beweegen; Cylindresch Koordinatioune Waffen kënne opgehuewe ginn, dréit an Teleskop; Spüchten finanziell Koordinatioun duerchzéien dem Kach erzéien, vum Terrain an Teleskop, an artikuléiert Arme hu méi rotéierend Gelenker. All dës Beweegunge verlaangen Aktuatoren.
KGG Selwer entwéckelt Manipulator
Aktuatoren kënnen an zwou Kategorien opgedeelt ginn op Basis vu Bewegung: Rotaire Aktuatoren anlinear Aktuatoren.
1) Rotary Aktuatoren wäerten eppes duerch e gewësse Wénkel retten, déi finite oder onendlech kënne sinn. Eng trainéiert Beispill vun engem Rotary Actuator ass en elektloy Motor, deen en Aktuator deen en elektresche Signal op eng Rotalisatioun vu sengem Wäert ginn. An der Aktioun verbënnt de Motor direkt op d'Laascht déi eng Direktrofeschutzaktiounen, a ville rue timeratesche Ofsenkung gëtt, benotzt fir D Smelz vun der Rotemarat.)
KGG PräzisiounZR Achs Actuator
2) Rue d'Assduffen, déi och un e Mechanismus verbonne ginn, déi rue rufft a Réckung vun engem Réck coght bewertege Virfeld proposéieren; Linear Aktuatoren wesentlech den Objet an enger riichter Linn, normalerweis zréck a vir. Dës Mechanismen enthalen: Ball / Roller Schrauwen, Gürtel a Pulleys, Rack an Pinion.Kugel Schrauwenan anRoller Schrauwenginn normalerweis benotzt fir Rotary Bewegung ze konvertéierenpräzis linear Bewegung, sou wéi op Fachineszentren. Racken a Péng erhéijen normalerweis d'Spriecher vu rotéierener Bewegung, a si kënnen och a Verbindung mat Mechaniktioun a Cromisär a lineari Bewegung a Linearn
Rotary Aktuatoren enthalen haaptsächlech RV Reduzell a Harmonesch Reduktiounen:
(1)RV cressr: RV gëtt meeschtens benotzt mat Vëlosfaarf benotzt.
(2) Harmonesch Reduktioun: Harmonesch benotzt haaptsächlech ze bestellen, déi Zännformen ënnersträicht, awer elo e puer Hiersteller benobe arc Form benotzen. Harmonikë kënne mat der klenger Dréimoment gelueden ginn, benotzt normalerweis fir robotesch Waffen ënner 20 kg. Ee vun den Titer Gears an Harmonikë ass flexibel an erfuerdert wirtschaftlech High-Speedinformatioun, sou datt et méi fragil ass an d'Liewenskraaft an d'Liewen.
Am Resumé ass den Aktuator e Schlësselkomponent vum Roboter vum Roboter an huet e bedeitende Impakt op der Last an d'Genauegkeet vum Roboter. Reduktioun ass et eng Reduktiounsfahrt déi d'Dréimoment eropgeet andeems Dir d'Geschwindegkeet reduzéiert gëtt fir eng méi grouss Belaaschtung ze iwwerdréinen an d'Däiwel ze iwwerdenken datt de Servo Motor eng méi kleng Fehler iwwermaacht.
Postzäit: Jul-07-2023
