E Roboter besteet typesch aus véier Deeler: anactuator, e Fuersystem, e Kontrollsystem an e Sensesystem.Den Aktuator vum Roboter ass d'Entitéit op där de Roboter vertraut fir seng Aufgab auszeféieren, a besteet normalerweis aus enger Serie vu Linken, Gelenker oder aner Forme vu Bewegung.Industrieroboter sinn a véier Aarte vu Aarmbewegungen ënnerdeelt: riets-Wénkel Koordinate Waffen kann laanscht dräi riets-Wénkel Koordinate plënneren;zylindresch Koordinatearme kënnen ophiewen, dréinen a teleskopen;Kugelgestalt Koordinatearme kënne rotéieren, zéien, an Teleskop;a artikuléiert Waffen hunn multiple rotéierende Gelenker.All dës Bewegungen erfuerderen Aktuatoren.
KGG Self Entwéckelt Manipulator
Aktuatoren kënnen an zwou Kategorien opgedeelt ginn op Basis vu Bewegung: Rotary Aktuatoren anlinear actuators.
1) Rotary Aktuatoren rotéieren eppes mat engem gewësse Wénkel, dee endlech oder onendlech ka sinn.En typescht Beispill vun engem Rotatiounsaktuator ass en Elektromotor, deen en Aktuator ass deen en elektrescht Signal an eng Rotatiounsbewegung vu sengem Schaft konvertéiert, an de Motor rotéiert wann de Stroum op de Basismotor ugewannt gëtt.D'Verbindung vum Motor direkt un d'Laascht entsteet en direkt fueren Rotary actuator, a vill Rotary actuators si kombinéiert mat engem Mechanismus deen als mechanesch Hiewel benotzt gëtt (Virdeel) fir d'Geschwindegkeet vun der Rotatioun ze reduzéieren an den Dréimoment ze erhéijen, wann d'Ennresultat Rotatioun ass, den Ausgang vun der Assemblée ass nach ëmmer e Rotary actuator.
KGG PräzisiounZR Achs Actuator
2) Rotary Aktuatoren sinn och mat engem Mechanismus verbonnen, deen d'Rotatiounsbewegung an eng hin an hier Bewegung konvertéiert, wat e linear Aktuator genannt gëtt.Linear Aktuatoren beweegen am Wesentlechen den Objet an enger riichter Linn, normalerweis zréck a vir.Dës Mechanismen enthalen: Kugel- / Rollschrauwen, Rimmer a Pulleys, Zännstaang a Péng.KugelschrauwenanRollschrauwenginn typesch benotzt fir d'Rotatiounsbewegung ëmzewandelen anpräzis linear Bewegung, wéi op Bearbechtungszentren.Racks a Pinions erhéijen typesch Dréimoment a reduzéieren d'Geschwindegkeet vun der Rotatiounsbewegung, a si kënnen och a Verbindung mat Mechanismen benotzt ginn, déi d'Rotatiounsbewegung an d'linear Bewegung konvertéieren.
Rotary actuators enthalen haaptsächlech RV Reduzéierer an harmonesch Reduzéierer:
(1)RV Reduzéierer: RV gëtt normalerweis mat Cycloid benotzt, fir grouss Dréimoment Roboter Gelenker benotzt, haaptsächlech fir 20 kg bis e puer honnert Kilo Laaschtroboter, een, zwee, dräi Axen ginn RV benotzt.
(2) Harmonesch Reduzéierer: Harmonesch war fréier haaptsächlech involut Zännform, awer elo benotzen e puer Hiersteller duebel Bogen Zännform.Harmonics kënne mat klengen Dréimoment gelueden ginn, normalerweis fir Roboter Waffen ënner 20 kg benotzt.Ee vun de Schlëssel Gears an Harmonie ass flexibel a verlaangt widderholl Héich-Vitesse Deformatioun, sou ass et méi fragil an huet manner Laascht Kapazitéit a Liewen wéi RV.
Zesummegefaasst ass den Aktuator e Schlësselkomponent vum Roboter an huet e wesentlechen Impakt op d'Laascht an d'Genauegkeet vum Roboter.Reduzéierter Et ass e Reduktiounsfuerer deen den Dréimoment erhéijen kann andeems d'Geschwindegkeet reduzéiert gëtt fir eng méi grouss Belaaschtung ze vermëttelen an de Defekt ze iwwerwannen datt de Servomotor e méi klengt Dréimoment erausgëtt.
Post Zäit: Jul-07-2023
