D'Benotzung vun Industrieroboter ass vill méi populär wéi a China, woubäi déi fréist Roboter onpopulär Aarbechtsplazen ersat hunn. Roboter hunn geféierlech manuell Aufgaben an langweileg Aarbechten iwwerholl, wéi zum Beispill d'Bedienung vu schwéiere Maschinnen an der Produktioun an am Bau oder d'Handhabung vu geféierleche Chemikalien a Laboratoiren. Vill Roboter kënne gréisstendeels onofhängeg funktionéieren, an an Zukunft wäerte Roboter mat Mënsche kooperéieren.
Wann eng oder méi kollaborativ Roboterapplikatioune benotzt gi fir automatiséiert Montageoperatiounen duerchzeféieren, kënnt Dir d'Produktiounsgeschwindegkeet an d'Qualitéit erhéijen an dobäi d'Käschte reduzéieren. Si kënne sécher lafen an repetitiv Aufgaben iwwerhuelen, fir Är Mataarbechter fräi ze maachen an ze hëllefen, méi wäertvoll Aarbecht ze maachen. D'Handhabung vu klenge, onregelméissegen Elementer kann hëllefen, Prozesser ze optimiséieren, wéi z. B.KugelschraufUndriwwungen, Montage a Positionéierung. Bitt bemierkenswäert Villsäitegkeet an einfach Nei-Asaz.
Wann d'Mënsche Roboter aus der Distanz steieren, kënnen hir roboteresch Hänn einfach Aufgaben erfëllen. Elo kënne mir d'Beweegunge vu mënschleche Fanger mat künstlechen Hänn verfollegen a replizéieren.
An d'Motoren, déi allgemeng a Roboter benotzt ginn, enthalen dräi Zorten: normal Gläichstroummotoren, Servomotoren a Schrëttmotoren.
1. Gläichstroummotorausgang oder -input fir Gläichstroumenergie vum Rotatiounsmotor, genannt Gläichstroummotor, kann elektresch Gläichstroumenergie a mechanesch Energie erreechen, fir géigesäiteg de Motor ëmzewandelen. Wann e als Motor leeft, ass et e Gläichstroummotor, deen elektresch Energie a mechanesch Energie ëmwandelt; wann e als Generator leeft, ass et e Gläichstroumgenerator, deen mechanesch Energie an elektresch Energie ëmwandelt.
2. E Servomotor gëtt och Exekutivmotor genannt. An engem automatesche Kontrollsystem gëtt en als Exekutivelement benotzt fir dat empfaangent elektrescht Signal an eng Wénkelverrécklung oder Wénkelgeschwindegkeet op der Motorwell ëmzewandelen. E gëtt an zwou Kategorien opgedeelt: Gläichstroum- an Wiesselstroum-Servomotor. Seng Haaptcharakteristik ass, datt et keng Selbstrotatioun gëtt, wann d'Signalspannung Null ass, an d'Geschwindegkeet mat enger gläichméisseger Geschwindegkeet mam Zouhuele vum Dréimoment ofhëlt.
3. De Schrëttmotor ass en Open-Loop-Kontrollelement, dat en elektrescht Impulssignal an eng Winkel- oderlinearVerrécklung. Am Fall vun net-Iwwerbelaaschtung hänkt d'Geschwindegkeet vum Motor, d'Stopppositioun, nëmmen vun der Frequenz vum Pulssignal an der Unzuel vun den Impulsen of, an ass net vun Ännerungen an der Belaaschtung beaflosst, dat heescht, wann en Impulssignal dem Motor bäigefüügt gëtt, dréit de Motor sech ëm e Schrëttwénkel. D'Existenz vun dësemlinearD'Bezéiung, gekoppelt mam Schrëttmotor, gëtt et nëmme periodesch Feeler a kee kumulative Feeler an aner Charakteristiken. Am Beräich vun der Geschwindegkeet, der Positioun an aner Kontroll mat engem Schrëttmotor gëtt et ganz einfach ze kontrolléieren.
KGGSchrëttmotorAnBall/ Féierend SchraufExtern KombinatiounLinearen AktuatorAn duerch d'SchachtSchraufSchrëttmotor Linearen Aktuator
Ufänger wëssen am Allgemengen net vill iwwer Mikrocontroller-Steiermotoren, Ufänger kënnen de PWM-Signal vum Mikrocontroller-Ausgang benotze fir ze steieren.Gläichstroummotor, a weider kënne probéieren ze kontrolléieren,Schrëttmotorfir eng méi héich Kontrollgenauegkeet. Fir d'Beweegungsundriff vum Auto kënnt Dir allgemeng wielenGläichstroummotoren or Schrëttmotoren, anServomotorenginn allgemeng am Roboterarm benotzt, fir de präzise Rotatiounswénkel ze kréien.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 11. Oktober 2022
