D'Benotzung vun industrielle Roboteren ass vill méi populär wéi a China, mat de fréierste Roboteren déi onpopulär Aarbechtsplazen ersetzen.Roboter hunn geféierlech manuell Aufgaben an langweileg Aarbechten iwwerholl wéi d'Betreiung vu schwéiere Maschinnen an der Fabrikatioun a Konstruktioun oder Ëmgank mat geféierleche Chemikalien an Laboratoiren.Vill Robotere kënne gréisstendeels onofhängeg funktionnéieren, an an Zukunft wäerte Robotere mat de Mënschen kooperéieren.
Wann een oder méi kollaborativ Roboter Uwendunge benotzt gi fir automatiséiert Assemblée Operatiounen auszeféieren, kënnt Dir d'Produktiounsgeschwindegkeet a Qualitéit erhéijen an d'Käschte reduzéieren.Et kann sécher lafen an repetitive Aufgaben iwwerhuelen fir Är Mataarbechter ze befreien an ze hëllefen méi Wäerterhéijung ze maachen.Ëmgank mat klengen, onregelméissegen Elementer kann hëllefen Prozesser ze optimiséieren wéi zKugelschrauffiert, Opriichte, an positionéieren.Fonctiounen bemierkenswäert Villsäitegkeet an einfach redeployment.
Wann d'Mënsche Roboteren op afstand kontrolléieren, kënnen hir Roboter Hänn einfach Aufgaben erfëllen.Elo kënne mir d'Bewegung vu mënschleche Fanger mat kënschtlechen Hänn verfollegen a replizéieren.
An d'Motoren, déi allgemeng a Roboteren benotzt ginn, enthalen dräi Aarte: gewéinlech DC Motoren, Servomotoren a Steppermotoren.
1. DC Motor Output oder Input fir DC elektresch Energie vum Rotary Motor, DC Motor genannt, et ass fäeg DC elektresch Energie a mechanesch Energie z'erreechen fir de Motor vuneneen ze konvertéieren.Wann et als Motor leeft, ass et en DC Motor, déi elektresch Energie a mechanesch Energie ëmwandelt;wann et als Generator leeft, ass et en DC Generator, déi mechanesch Energie an elektresch Energie ëmwandelt.
2. Servomotor gëtt och Exekutivmotor genannt, am automatesche Kontrollsystem gëtt et als Exekutivelement benotzt fir dat kritt elektrescht Signal an Wénkelverschiebung oder Wénkelgeschwindegkeetsausgang op der Motorwelle ze konvertéieren.Et ass an zwou Kategorien ënnerdeelt: DC an AC Servo Motor.Seng Haaptfunktioun ass datt et keng Selbstrotatioun gëtt wann d'Signalspannung null ass, an d'Geschwindegkeet fällt mat engem eenheetlechen Taux mat der Erhéijung vum Dréimoment.
3. Stepper Motor ass eng Open-Loop Kontroll Element datt elektresch Pulsatiounsperiod Signal an Wénkel gekäppt oder transforméiertlinearVerlagerung.Am Fall vun Net-Iwwerlaaschtung, d'Geschwindegkeet vum Motor, d'Stoppositioun hänkt nëmmen vun der Frequenz vum Pulssignal an der Unzuel vun den Impulsen of, an ass net beaflosst vu Verännerungen an der Belaaschtung, dat heescht e Pulssignal derbäi. Motor, de Motor verwandelt duerch e Schrëtt Wénkel.D'Existenz vun dëserlinearRelatioun, gekoppelt mam Steppermotor nëmme periodesche Feeler a kee kumulative Feeler an aner Charakteristiken.Maacht am Feld vu Geschwindegkeet, Positioun an aner Kontroll mat Steppermotor fir ze kontrolléieren ganz einfach.
KGGSchrëtt MotorAnBall/ Leading SchrauwenExtern KombinatiounLinearer AktuatorAn duerch SchachtSchrauwenStepper Motor Linearer Aktuator
Ufänger allgemeng wëssen net vill iwwer Mikro Controller Kontroll Motor, den Ufank kann de Mikro Controller Wasserstoff PWM Signal benotzen derDC Motor, a weider kann probéieren der ze kontrolléierenstepper motorfir méi héich Kontroll Genauegkeet.Fir d'Bewegungsfahrt vum Auto kënnt Dir allgemeng wielenDC Motore or stepper Motoren,an anServomotorenginn allgemeng am Roboterarm benotzt, benotzt fir de genaue Rotatiounswinkel ze kréien.
Post Zäit: Okt-11-2022
